Pentru unitatea de acționare servo a echipamentelor de acționare electrică, în plus față de viteza de răspuns rapidă, densitatea cuplului ridicată și densitatea ridicată a puterii, ar trebui să aibă, de asemenea, caracteristicile dimensiunii mici, greutății ușoare, capacității portante puternice, precizie ridicată, moment mic de inerție și trebuie să reziste, de asemenea, condițiilor dure de funcționare frecventă înainte și înapoi, accelerație și decelerare și să aibă fiabilitate și stabilitate ridicate.

D/P、 T/T、 L/C、 M/T、 D/D