Aplicat la articulațiile robotului, cuplu maxim 170Nm, greutate 1,2 kg, viteză maximă de ieșire 165rpm.

Se aplică motorului de îmbinare a robotului cvadruped, cu cuplu de vârf de 230Nm, greutate de 2kg, viteză maximă de ieșire de 125rpm și putere de vârf de 1kW

Este utilizat în articulațiile robotului, cu un cuplu maxim de 200Nm, o greutate de 1,2 kg și un cuplu maxim

Este folosit în platforma de roboți bionici cu patru picioare, câinele robot de 55 kg poate transporta 70 kg adult.

Motor de îmbinare a robotului axial flux, aplicat la îmbinări mari ale robotului bionic, greutate 13,5 kg, putere de vârf 6kW, cuplu de vârf 1600Nm, viteză maximă 90rpm, tensiune 84V

Pentru unitatea de acționare servo a echipamentelor de acționare electrică, în plus față de viteza de răspuns rapidă, densitatea cuplului ridicată și densitatea ridicată a puterii, ar trebui să aibă, de asemenea, caracteristicile dimensiunii mici, greutății ușoare, capacității portante puternice, precizie ridicată, moment mic de inerție și trebuie să reziste, de asemenea, condițiilor dure de funcționare frecventă înainte și înapoi, accelerație și decelerare și să aibă fiabilitate și stabilitate ridicate.